論文 - 佐々木 豊
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生産プラントの知的点検・診断ロボットとHybrid GA制御による異常音源探索法 査読あり
佐々木 豊，陳 鵬，豊田利夫
日本設備管理学会誌 7 ( 3 ) 155 - 161 1995年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
生産プラントの知的点検・診断ロボットの開発のため，ファジィ推論とHybrid GAによる異常音源の探索法を検討した．
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Fuzzy Detection Method and Fuzzy Control Method for Plant Inspection and Diagnosis Robot 査読あり
P.CHEN，T.TOYOTA，Y.SASAKI
Proceeding of IFAC YAC'95 2 546 - 550 1995年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
生産プラントの知的点検・診断ロボットのビーグルナビゲーション方法にファジィ制御を導入してその評価を行った．
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プラントの点検・診断ロボットによる設備状態監視法 査読あり
豊田利夫，陳 鵬，佐々木 豊
日本信頼性学会誌 16 ( 4 ) 87 - 90 1994年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
工場内を点検・診断するロボットによる設備状態の監視方法を提案，評価を行い，その有効性を検証した．
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音響信号によるプラントの点検・診断ロボットのファジィ誘導法 査読あり
陳 鵬，豊田利夫，佐々木 豊，樅山裕之
日本信頼性学会誌 16 ( 4 ) 91 - 94 1994年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
生産プラントの知的点検・診断ロボットのナビゲーション手法に，ファジィ誘導法を提案して開発・評価を行った．
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屋外作業用自律走行ロボットのファジィ制御に関する研究 査読あり
陳 鵬，豊田利夫，起汐晶子，佐々木 豊，溝田武人
第11回誘導制御シンポジウム論文集 35 - 42 1994年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
屋外作業用自律走行ロボットのファジィ制御方法の検討を行った．