論文 - 佐々木 豊
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Crickets (Gryllus Bimaculatus) using food waste usefulness of self-selection feed design method through each growth stage 査読あり 国際誌
D. Akiyama, T. Kaewplik, T. Fujisawa, T. Kurosu, Y. Sasaki
Journal of Insects as Food and Feed 2023年09月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Wageningen Academic Publishers
In this study, a self-selected feed design was conducted for Japanese food wastes, considering the macronutrients(protein, lipid, carbohydrate) and six feed options and three options for vegetable wastes, and performance was compared with commercial diet to determine the usefulness of the feed design method and the possibility of using food waste in Japan were examined by comparing the performance of the feed design method with commercial diet. Data on self-selection diet design for crickets at different growth stages were obtained to determine the differences in feed consumption rates and nutrient requirements among stages. The results showed that it is possible to achieve cricket weight and feed conversion efficiencies (0.5-0.8) comparable to those of commercial diets using food residues when macro-nutrients are considered, and abundant options are provided. On the other hand, the use of only vegetable wastes resulted in lower cricket weight and higher feed conversion efficiency (0.8-1.4). Based on feed consumption rates, bread bran, rice bran, and fish meal were found to be suitable feeds among Japanese food waste for production in all growth stages, while bean curd and sake less were found to be suitable for production in some growth stages. Data obtained from self-selections separated by growth stage revealed that the percentage of feed consumption varied greatly among growth stages, being about 50-68% in the late growth stage. Percentages of macronutrients and micronutrients were also found to vary by growth stage. Protein percentages were found to be higher in the second week after hatching. Lipids were highest in the first week and decreased thereafter. Crude fiber was lowest in the fourth week. Ash content did not change significantly at all stages. This research is the first attempt at self-selection of crickets in different growth stages, and the data obtained can contribute to feed design.
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Construction and evaluation of an AI system for tracking cricket behavior under conditions of bright and dark lighting 査読あり 国際誌
T. Kaewplik, D. Akiyama, Y. Sasaki
Journal of Insects as Food and Feed 2023年01月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Wageningen Academic Publishers
Since 2013, the Food and Agriculture Organization of the United Nations published a publication that embraced the opportunity to use insect for food and feed, to raise the profile of insects and further promoting diversity of diet, sustainable practices, and food security, insect production has attracted attention as a potential food source, and advanced methods have been developed. Among insects, crickets are of particular interest because they are omnivorous and easy to mass produce. Ultimately, we aim to build a system in Japan that can mass-produce crickets using food waste. For this purpose, a cricket feeding system that utilises food loss is needed to support the development and commercialisation of new insect foods along with renewable energy and smart production methods to reduce labour requirements. To improve productivity and develop smart production, we should understand the ecology of crickets (focusing on their behaviour in terms of diet and water consumption) with the premise of mass production. However, relatively few studies have considered these factors in detail. We consider that this information could enable considerable improvement in the productivity of cricket production systems. Therefore, in this study, we constructed an Artificial Intelligent system designed to capture ecological information on crickets using a You Only Look Once version 5 model for mass production. The proposed system is relatively inexpensive, has high recognition accuracy and real-time performance, can be configured for different lighting conditions, and can recognise crickets even under dark conditions. The results show that this system can be implemented on prototype smart cricket farms and can be integrated with mass production systems. It is robust to bright and dark conditions with high accuracy and real-time framerates, with mAP values of 0.903 and 0.921 and framerates of 20.20 and 20.96 frames, respectively.
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昆虫食の安全と安心 招待あり
佐々木 豊
日本調理科学会誌 57 ( 2 ) 155 - 157 2024年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本調理科学会
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大量スマート生産のためのコオロギ生態把握AIシステムの構築 査読あり
秋山大知，佐々木豊
農業情報研究 31 ( 2 ) 59 - 64 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.3173/air.31.59
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日本型サブカルチャー戦略“やおわらし”を用いた農学・農業活性化の試み 査読あり
佐々木 豊，井上貴之，小薗井 茜，渡邊瑞生
農業情報研究 23 ( 2 ) 123 - 131 2014年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
独自のアイデアとして“やおわらし”を考案・設計し，農学と農業の両面からその活用と活性化を検討した．“やおわらし”とは，「八百万の神の童子（わらし）」から作ったオリジナルの造語・概念である．具体的にこの“やおわらし”の提案，“やおわらし”活動・成果の現状の報告を本論文で行った．農学・農業両面における活用について実施しており，特にアンケート結果から現状でも評価が高く，今後の期待の声も大きかったので報告した．
DOI： 10.3173/air.23.123
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Development of Computer Vision System to Extract Kansei Information from Facial Expressions 査読あり
Yutaka Sasaki, Mayu Emmi and Yasuyuki Takahashi
Agricultural Information research 23 ( 2 ) 114 - 122 2014年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
農業分野への応用を目指し，表情―感性抽出コンピュータビジョンシステムの構築と評価を行った．
DOI： 10.3173/air.23.114
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Development of Motion Control Using Kinect Sensor as Kansei Communication Interface 査読あり
Yutaka Sasaki, Sakae Shibusawa and Hanako Negishi
Agricultural Information research 22 ( 4 ) 228 - 235 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
協調作業を行う農業ロボットのための感性コミュニケーションインターフェースに対して，キネクトセンサーを用いたモーションコントロール部を構築して評価を行った．
DOI： 10.3173/air.22.228
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Building of Computer Vision System to Extract Kansei Information from Facial Expressions 査読あり
Y. Sasaki, M. Emmi and H. Negishi
EFITA-WCCA-CIGR Conference 2013 2013年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
表情から感性情報を抽出するコンピュータビジョンシステムを構築した．
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Development of Agricultural Work Automatic Record System by Using Kinect for Tacit Knowledge Extraction 査読あり
Yutaka Sasaki,Sakae Shibusawa, Hanako Negishi, Yuto Tokui and Akinori Takemoto
IFAC 2012 2013年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
キネクトセンサーにより暗黙知抽出のための農作業記録システムの構築を検討した．
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コンピュータビジョンを用いたカメムシの識別の検討 査読あり
佐々木 豊，皆川祐希江
農業情報研究 21 ( 2 ) 36 - 41 2012年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
形状特徴量を利用したコンピュータビジョンシステムを構築して，カメムシの識別手法を作製・識別評価を行った．
DOI： 10.3173/air.21.36
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EXAMINATION OF RECOGNITION / WORK RECORD OF AGRICULTURAL BASIC INFORMATION USING COMPUTER VISION FOR AGRICULTURAL ROBOT WHICH EXTRACTS TACIT KNOWLEDGE 査読あり
Yutaka Sasaki, Sakae Shibusawa, Hanako Negishi
EFITA-WCCA-CIGR Conference 2012 CD-ROM 2012年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
暗黙知抽出のための農作業記録システムの構築を検討した．
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DETECTION OF POWDERY MILDEW DISEASE ON ROSE USING IMAGE PROCESSING WITH OPEN CV 査読あり
Noé Velázquez-López, Yutaka Sasaki, Kazuhiro Nakano etc.
Revista Chapingo Serie Horticultura 17 ( 2 ) 151 - 160 2011年08月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
色情報などを用いたコンピュータビジョンシステムを構築して，バラうどんこ病の自動検出を検討し，その評価を行った．
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Detection of the Intention from Gestures of Workers for a Kansei Agri-Robot 査読あり
Yutaka Sasaki
Agricultural Information research 20 ( 1 ) 13 - 18 2011年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
作業者と協調作業を行う感性アグリロボットの提案と，手の上下動作による簡単なモーションコントロールインターフェースの開発を行った．
DOI： 10.3173/air.20.13
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レゴマインドストームNXTを用いた農業工学教育改善の検討 査読あり
佐々木 豊
農業情報学会誌 18 ( 4 ) 177 - 186 2009年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
レゴマインドストームNXTを活用し，大学における農業工学教育・情報教育の授業設計を行い，その効果を検証した．
DOI： 10.3173/air.18.177
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3次元表情-感性推定システムの開発と評価 査読あり
佐々木 豊，荒川直毅，佐藤裕毅，矢島博充，伊藤一史
農業情報研究 18 ( 1 ) 17 - 23 2009年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
食や環境の設計・評価に感性工学を活用することを前提に，感性抽出を3次元で計測し，基本的な知見を得た．
DOI： 10.3173/air.18.17
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顔特徴量追跡による表情情報を用いた感性推定の検討 査読あり
佐々木 豊，田島 淳，中澤 基
農業情報研究 18 ( 1 ) 17 - 23 2007年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
食や環境の設計・評価に感性工学を活用することを想定し，顔特徴量追跡による表情情報を用いた感性推定の検討を行った．
DOI： 10.3173/air.16.205
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A Study of Kansei Estimation by Facial Expression Tracking 査読あり
Yutaka SASAKI, Kiyoshi TAJIMA, Shu MATSUOKA, Hiroki SATO and Motoki NAKAZAWA
The International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research 2007年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
感性抽出のための顔ノードの追跡方法を検討した．
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遺伝的プログラミングを応用したいもち病認識パラメータの自動生成 査読あり
佐々木 豊，田島 淳
東京農業大学農学集報 52 ( 2 ) 102 - 108 2007年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
遺伝的プログラミングを応用し，いもち病認識パラメータの自動生成手法を構築した．これにより自動的に識別パラメータの構築が可能となった．
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仮想空間におけるイネいもち病徴の検知手法の検討 査読あり
佐々木豊，田島淳，上石隆彦，井上俊太，鈴木正肚
農業情報学会誌 16 ( 2 ) 60 - 65 2007年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
コンピュータビジョンを用いた植物病害の検知を想定し，仮想空間において，イネいもち病徴の検知手法の検討を行った．
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街路樹管理・診断ロボットを想定した仮想空間における樹木認識 査読あり
佐々木豊，田島淳，井上俊太，鈴木正肚
東京農業大学農学集報 52 ( 1 ) 33 - 38 2007年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
街路樹管理・診断ロボットを想定し，コンピュータ上の仮想空間における樹木認識を検討した．
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食・環境分野への応用を目的とした表情解析 査読あり
佐々木豊，田島淳，鈴木正肚，望月強志，尾張美紀子
農業情報学会誌 15 ( 4 ) 405 - 412 2006年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
食や環境の設計・評価に感性工学を活用することを想定し，表情に着目して，Facial Action Coding Systemと顔ノード画像による解析を行った．
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アクティブセンシングによる植物診断を想定した3DCGシミュレータの開発 査読あり
佐々木豊，鈴木正肚
農業情報学会誌 15 ( 2 ) 173 - 182 2006年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
3次元コンピュータグラフィックによるシミュレーションシステムの構築とFuzzy推論を用いたアクティブセンシング手法を検討した．
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Construction of E-AgBusiness Model for High-Class Japonica Rice in EU 査読あり
Yutaka Sasaki, Stefano Bocchi, Federica Pagliari and Masato Suzuki
EFITA/WCCA2005 CD-ROM 1 - 6 2005年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本のジャポニカ米の世界市場開拓と米文化の配信を目的として，先ずはEUにおけるマーケット規模の推測と，Webアプリケーションを中心としたビジネスモデルの検討を行った．
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学生ポータルサイト構築による大学生の学習・活性化支援 査読あり
佐々木豊，奥州麻也子，権田豊，鈴木正肚，蘆田一郎，中田香玲，山下沙織
教育システム情報学会誌 21 ( 4 ) 364 - 373 2004年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
学生メンバーへの情報教育と大学生の学習・活性化支援を兼ねて「学生ポータルサイト」に着目し，その構築，運営，評価を行った．
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PROPOSAL OF ENVIRONMENTAL ADAPTATION TYPE MARINE PLANT FACTORY 査読あり
Yutaka Sasaki and Masato Suzuki
AGENG2004LEUVEN, (CD-ROM) 2004 CD-ROM 1 - 8 2004年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
未来型の環境共生型生産手法として，「環境適応型海上植物工場」を新たに提案した．この構築に関してサブユニット化や基本コンセプトの提案，コンピュータグラフィックによる視覚化，技術調査，サブユニットの障害物回避手法をコンピュータシミュレーションによって検討した．
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AUTOMATIC DIAGNOSIS OF PLANT DISEASE FOR PRECISION FARMING 査読あり
Yutaka Sasaki and Masato Suzuki
AGENG2004 LEUVEN, (CD-ROM) 2004 CD-ROM 1 - 7 2004年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
プレシジョンファーミングを構築する技術のコアの1つは植物病害の自動診断である．これに関して病徴から病種を同定する手法を提案してその評価を行った．
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「ガッコミ」による農業情報化支援の試み 査読あり
佐々木豊，奥州麻也子，権田豊，鈴木正肚，蘆田一郎，中田香玲，山下沙織
農業情報学会誌 13 ( 3 ) 213 - 226 2004年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
学生と教職員からなるボランティアグループ（現NPO法人）「ガッコミ」を設立し，これによる農業情報化支援手法の提案と活動・評価を行った．
DOI： 10.3173/air.13.213
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Construction of the Automatic Diagnosis System of Plant Disease Using Genetic Programming Which Paid Its Attention to Variety 査読あり
Yutaka Sasaki and Masato Suzuki
ASAE 2003 Annual International Meeting, Paper An ASAE Meeting Presentation CD-ROM 1 - 13 2003年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
プレシジョンファーミング（精密農業）は環境負担を軽減して最適な作物栽培を目指す生産手法である．この応用を想定し，本報ではGPを改良して病種を同定する識別パラメータの向上を行った．
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枝豆のレーザセンサ識別システムの開発 査読あり
佐々木豊，鈴木正肚，齊藤友宏
農業機械学会誌 65 ( 4 ) 99 - 107 2003年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
新潟県の特産の1つである枝豆を対象に，レーザセンサを用いた等級選別機の開発を行った．レーザレンサより枝豆の形状情報を抽出して粒数のリアルタイム等級選別が可能となった．
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Web作成ボランティアサークルによる教育改善の試み－学部Web開発・運営体制の改善とその教育効果－（実践速報論文） 査読あり
佐々木 豊，蘆田一郎，中田香玲
教育システム情報学会誌 19 ( 4 ) 277 - 281 2002年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
大学のWebサイトに対し，開発グループに学生に参加してもらい，更に学生への教育効果を狙った手法の提案と活動，評価を行った．
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「授業評価導入型」ネットシラバスの提案－フォーマット作成とそれに対する学生・教職員の意識調査及びネットシラバスの開発－
佐々木 豊
新潟大学 大学教育開発研究センター大学教育研究年報 ( 7 ) 9 - 19 2002年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
「授業評価導入型」ネットシラバスの提案し，そのフォーマット作成とそれに対する学生・教職員の意識調査及びネットシラバスの開発を行った．
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マシンビジョンによる枝豆の知的選別機の開発－形状特徴量を利用した枝豆選別の可能性－ 査読あり
佐々木豊，鈴木正肚，陳山鵬，齊藤友宏
農業機械学会誌 62 ( 6 ) 92 - 97 2000年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
枝豆の粒数の有無に関する等級選別を対象に，マシンビジョンを用いて形状特徴量を算出し，それによる識別の可能性を評価した．
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GPによる植物病害の自動診断用識別パラメータ作成 査読あり
佐々木豊，岡本嗣男，芋生憲司，鳥居徹
農業機械学会誌 61 ( 6 ) 73 - 80 1999年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
数式が木表現出来ることを用いて基本形状特徴量をGPで自動的に組み合わせ，識別率の高いパラメータを作成する手法を考案し，評価を行った．
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GPを応用した病種診断の試み（速報） 査読あり
佐々木 豊， 岡本嗣男，芋生憲司，鳥居 徹
農業機械学会誌 61 ( 3 ) 127 - 129 1999年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
植物病害の自動診断では，これまでは健全葉と病害葉の識別のみであったが，GPを活用し，病徴の形状特徴量を組み合わせ，病種診断を検討した．
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植物病害の自動診断に関する基礎研究- 健全葉と病害葉の識別 査読あり
佐々木豊，岡本嗣男，芋生憲司，鳥居徹
農業機械学会誌 61 ( 2 ) 119 - 126 1999年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
植物の病害診断において，認識に有効な波長情報を用いて，健全な葉と病害葉の識別手法を構築・評価した．
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Automatic diagnosis of plant disease -Spectral reflectance of healthy and diseased leaves- 査読あり
Yutaka SASAKI,T.OKAMOTO,K.IMOU and T.TORII
Proceeding of 3rd IFAC/CIGR Workshop on ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN AGRICULTURE 158 - 163 1998年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
植物の病害を人工的に作り出し，病害発生とそれに伴う波長変化を，病害が視認出来ないステージと出来るステージで調査し，その波長特徴を評価した．
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植物病害の光学フィルター画像を用いた可視害の認識 査読あり
佐々木豊，岡本嗣男，芋生憲司，鳥居 徹
植物工場学会誌 10 ( 3 ) 170 - 178 1998年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
病害が視認出来る病気のステージを主に対象とし，光学フィルター画像を用いた測定システムを構築した．
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Plant Inspection and Diagnosis Robot for The detection of a Failure Machine Part by GA Control 査読あり
P.CHEN，Y.SASAKI，S.NAKAYAMA，T.TOYOTA
Proc. of 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and System (IROS'98), 3 1664 - 1669 1998年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
生産プラントの知的点検・診断ロボットの構築を目的に，異常音源探索に関してマニピュレータを用いた精密な探索を検討した．この実現方法として，GAによる探索手法を提案・評価を行った．
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生産プラントの知的点検・診断ロボットに関する研究（第３報）－マニピュレータのGA制御による異常音源の精密探索法－ 査読あり
陳 鵬，佐々木 豊，豊田利夫
精密工学学会誌 63 ( 3 ) 383 - 388 1996年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
生産プラントの知的点検・診断ロボットにおいて,マニピュレータのGA制御による異常音源の精密探索法を検討した．
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生産プラントの知的点検・診断ロボットに関する研究（第２報）－異常音のスペクトルによる異常設備のファジィ探索法－ 査読あり
陳 鵬，豊田利夫，佐々木 豊
精密工学学会誌 62 ( 2 ) 205 - 210 1996年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
生産プラントの知的点検・診断ロボットの構築に向けて，本報はファジィを応用し異常音のスペクトルによる異常設備の探索を検討した．
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生産プラントの知的点検・診断ロボットとHybrid GA制御による異常音源探索法 査読あり
佐々木 豊，陳 鵬，豊田利夫
日本設備管理学会誌 7 ( 3 ) 155 - 161 1995年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
生産プラントの知的点検・診断ロボットの開発のため，ファジィ推論とHybrid GAによる異常音源の探索法を検討した．
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Fuzzy Detection Method and Fuzzy Control Method for Plant Inspection and Diagnosis Robot 査読あり
P.CHEN，T.TOYOTA，Y.SASAKI
Proceeding of IFAC YAC'95 2 546 - 550 1995年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
生産プラントの知的点検・診断ロボットのビーグルナビゲーション方法にファジィ制御を導入してその評価を行った．
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プラントの点検・診断ロボットによる設備状態監視法 査読あり
豊田利夫，陳 鵬，佐々木 豊
日本信頼性学会誌 16 ( 4 ) 87 - 90 1994年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
工場内を点検・診断するロボットによる設備状態の監視方法を提案，評価を行い，その有効性を検証した．
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音響信号によるプラントの点検・診断ロボットのファジィ誘導法 査読あり
陳 鵬，豊田利夫，佐々木 豊，樅山裕之
日本信頼性学会誌 16 ( 4 ) 91 - 94 1994年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
生産プラントの知的点検・診断ロボットのナビゲーション手法に，ファジィ誘導法を提案して開発・評価を行った．
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屋外作業用自律走行ロボットのファジィ制御に関する研究 査読あり
陳 鵬，豊田利夫，起汐晶子，佐々木 豊，溝田武人
第11回誘導制御シンポジウム論文集 35 - 42 1994年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
屋外作業用自律走行ロボットのファジィ制御方法の検討を行った．