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江上 親宏 (エガミ チカヒロ) EGAMI Chikahiro 教授 |
出身大学院 【 表示 ／ 非表示 】
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横浜国立大学大学院 環境情報学府 情報メディア環境学専攻 博士後期課程 修了
2002年04月 - 2005年03月
国名：日本国
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横浜国立大学大学院 工学研究科 人工環境システム学専攻 博士前期課程 修了
2000年04月 - 2002年03月
国名：日本国
学内職務経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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東京農業大学 地域環境科学部 教授
2019年04月 - 現在
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東京農業大学 地域環境科学部 准教授
2014年04月 - 2019年03月
学外略歴 【 表示 ／ 非表示 】
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沼津工業高等専門学校 電子制御工学科 講師
2010年04月 - 2014年03月
国名：日本国
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沼津工業高等専門学校 電子制御工学科 助教
2007年04月 - 2010年03月
国名：日本国
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沼津工業高等専門学校 電子制御工学科 助手
2005年04月 - 2007年03月
国名：日本国
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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日本数学会
2002年09月 - 現在
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日本数理生物学会
2005年04月 - 現在
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数理経済学会
2005年04月 - 現在
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日本応用数理学会
2014年11月 - 現在
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日本工学教育協会
2015年10月 - 現在
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Mechanism for the color transition of the Belousov-Zhabotinsky reaction catalyzed by cerium ions and ferroin 査読あり
Chikahiro Egami
Discrete and Continuous Dynamical Systems Series B 23 ( 6 ) 2527 - 2544 2018年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Experimental Study on the Coexistence of Multiple Limit Cycles for Coupled van der Pol Oscillators 査読あり
Chikahiro Egami, Takuma Yoshida
Journal of Nonlinear and Convex Analysis 18 ( 7 ) 1279 - 1296 2017年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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農学・農業工学分野における数学基礎教育の役割 査読あり
江上親宏
工学教育 65 ( 5 ) 107 2017年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Mathematical elucidation of the Kaufmann effect based on the thermodynamic SSI model 査読あり
Takaya IKEMOTO, Chikahiro EGAMI
Applied Entomology and Zoology 48 313 - 323 2013年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
変温動物における環境温度と発育速度関係(Temperature-Size rule)のグラフは、通常、恒温度の実験環境で取得したデータをもとに1日あたりの発育速度を算出して描かれる。しかし自然界ではたとえ平均的には設定温度と同じであったとも１日の中で気温は変動しており、これが原因でグラフにズレが生じる。これをカウフマン効果と呼ぶ。本研究では、気温変動のモデル式を与え経済学における期待効用の概念を応用することでカウフマン効果の理論的証明に成功した。
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A Modified Program for Estimating the Parameters of the SSI Model 査読あり
P.Shi, T.Ikemoto, C.Egami, Y.Sun, F.G
Environmental Entomology 40 462 - 469 2011年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
昆虫などの変温動物は、環境温度が上がると幼虫期の発育速度が速まり、成虫の体長や体重などのボディサイズが小さくなることが一般的であり、80%以上の変温動物に当てはまるとされる。これをTemperature-Size ruleと呼び、発育速度と絶対温度の関係は熱力学曲線モデル(SSIモデル)で表現される。本論文では、モデルパラメータの推定方法の改良を実現
書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】
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はかる つくる えがく・そだてる
東京農業大学地域環境科学部教員一同（ 担当： 共著）
東京農業大学出版会 2015年07月
p.51「リズムと同期のメカニズムを数学理論で解明」の執筆を担当
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微生物の力学系－ケモスタット理論を通して
竹内康博監訳，今隆助，佐藤一憲，宮崎倫子，江上親宏，他11名（ 担当： 共訳）
日本評論社 2003年08月
記述言語：日本語 著書種別：学術書
本書は，原著H.L.Smith & P.Waltman, The Theory of Chemostat - Dynamics of Microbial Competition-, Camb. Univ．Press (1995) の翻訳書である。
MISC 【 表示 ／ 非表示 】
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メカトロダーツ競技会を通じた低学年工学基礎実験におけるPBL教育
青木悠祐，大沼巧，江上親宏，松田伸也，大久保進也，芹澤弘秀
平成25年度工学教育研究講演会講演論文集 504 - 505 2013年08月
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専攻科入試問題を活用した技術者教育のスパイラルアップの試み
大庭勝久, 青木悠祐, 江上親宏, 大沼巧, 舟田敏雄
沼津工業高等専門学校研究報告 46 77 - 80 2012年01月
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小型自律移動ロボット開発を通じたPBL型カリキュラムの実践とスパイラルアップ
青木悠祐, 牛丸真司, 江上親宏
平成23年度全国高専教育フォーラム教育研究活動発表概要集 247 - 248 2011年04月
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交差免疫性のある2種類の病原体に対するSIRSモデルの解析
長澤祐也, 江上親宏
沼津工業高等専門学校研究報告 45 67 - 72 2011年01月
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Belousov-Zhabotinsky反応の実験と解析
江上親宏，田中弥
沼津工業高等専門学校研究報告 45 61 - 66 2011年01月
担当区分：筆頭著者
Works（作品等） 【 表示 ／ 非表示 】
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いろいろな仕掛けを乗り越えて迷路を脱出するロボット
牛丸真司, 江上親宏, 青木悠祐, 坂代一弥, 戸塚拓伸, 岡本彰人, 桜井賢人, 土屋愛実, 吉田亮太, 渡邉優太郎
2010年11月（年月日） - 2010年11月
発表場所：富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2010 イベントエリア展示
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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バイオ・生物分野優秀賞
2013年11月 富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2013 結合BZ振動子系における同期モードの研究
佐藤圭佑，山崎陽平，伊與田耕輔，江上親宏
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機械・電子制御・ロボット分野優秀賞
2010年10月 富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2010 沼津高専電子制御工学科における地域と連携したロボット開発PBLの検討
武藤拓郎，江上親宏
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機械・電子制御・ロボット分野最優秀賞
2009年12月 富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2009 沼津高専電子制御工学科における新ロボット競技会の企画と運営
濵村功，勝又綾香，江上親宏
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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非線形結合振動子系における同期モードの共存と引き込み現象に関する数理解析
2019年04月 - 2024年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
江上親宏
担当区分：研究代表者
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非線形結合振動子系の同期モードと時間遅れの影響に関する研究
2014年04月 - 2018年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
江上親宏
担当区分：研究代表者
結合したリミットサイクル振動子系の引き込み現象と時間遅れの影響の解析に向けて、写像度理論と位相縮約法を融合した新手法の確立を目的とする。主な研究対象は、BZ反応系とvan der Pol型方程式系である。結合振動子系のリミットサイクル多重存在問題においては、S1-degree theoryと位相縮約法を組み合わせてLimit cycleの振動数を区別する方法を考案する。外部摂動による強制引き込み現象に対しては、Coincidence degree theoryと位相縮約法を組み合わせて解の安定性判別の手法を提示する。また、数学独自の視点から結合力の強さや時間遅れの大きさを調節できるような工夫を施した実験系を構築し、数理モデルの解析結果を立証する観測データを提示する。
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非線形結合振動子系の引き込み現象と時間遅れの影響に関する研究
2010年04月 - 2013年03月
科学研究費補助金 若手研究(B)
江上親宏
担当区分：研究代表者
本研究では、結合したリミットサイクル振動子系の引き込み現象と時間遅れ導入に関する影響の解析に向けて、写像度理論を用いた新しい手法の確立を目的とする。引き込み現象とは、①外部からある一定範囲の振動数で系に摂動を加える時、摂動と同じ振動数を持つ安定周期解が現れる強制引き込み現象、②似た性質の振動子同士を結合させた時に起こる相互同期現象、の２つに分類される。当該研究で解析の対象とするシステムは、主にBelousov-Zhabotinsky(BZ)反応系とvan der Pol型方程式系である。外部摂動による強制引き込み現象に対しては、Coincidence degreeと位相縮約法の組み合わせた解の安定性判別の手法を提示する。時間遅れを持つ結合振動子系の相互同期現象においては、対角成分の時間遅れの取り扱いと、S1-degree theoryの適用方法を考案する。また、二種類の触媒(セリウムとフェロイン)が作用するBZ反応において反応溶液が４色５段階に変化するリズム現象に対して理論的な証明を与える。
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時間遅れを持つ力学系の周期解の存在と安定性に関する研究
2008年04月 - 2010年03月
科学研究費補助金 若手研究(B)
江上親宏
担当区分：研究代表者
当該研究では、写像度や位相縮約の理論を応用して、時間遅れを持つ微分方程式系の周期解の存在と安定性、引き込み現象について解析する。特に、安定周期解の存在は、数理生物学におけるパーマネンスの概念と密接な関係がある。
具体的には、次の２つの問題を設定する：①退化型の時間遅れを持つvan der Pol型N結合振動子系に対して、Limit cycleの存在定理を確立し、時間遅れがLimit cycleの構造と安定性に与える影響について分析する。②周期的係数を持つ非自励Belousov-Zhabotinsky反応方程式系に対して、系が周期解を持つための十分条件を与え、引き込み現象を生じさせる外因的周期についての条件を導出する。
講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】
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沼津高専電子制御工学科における新ロボット競技会の企画と運営
濵村功, 勝又綾香, 江上親宏
富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2009 2009年10月
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Rhythmic Phenomenon of the Belousov-Zhabotinsky Reaction Catalyzed by Cerium and Ferroin
Chikahiro EGAMI
EQUADIFF13 2013年08月
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Sufficient Condition for the Existence of Hopf Bifurcation for An Immune Response Model
Chikahiro EGAMI
EQUADIFF12 2009年07月
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Limit Cycles of Retarded van der Pol Type Systems with Delayed Coupling Terms ― An Application of S1-degree
江上親宏
京都大学数理解析研究所研究集会「生物数学の理論とその応用」 2004年11月
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Modeling and Analysis of the Belousov-Zhabotinsky Reaction Catalyzed by Cerium(IV) ion and Ferroin
江上親宏
京都大学数理解析研究所研究集会「関数方程式の定性的理論の新展開」 2011年11月
座談会等 【 表示 ／ 非表示 】
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企画展 「自然の中の数学」展 トークショー
江上親宏, 矢作由美，上原巌
東京農業大学 食と農の博物館 2020年12月 - 2020年12月
現象のリズムと同期の数学解析についての講演
教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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高専機構理事長賞
2009年08月 高専機構主催平成21年度教育教員研究集会
受賞者： 大庭勝久，鄭満溶，牛丸真司，川上誠，江上親宏 小型自律ロボット製作を通した実践的技術者教育への取り組み
社会貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】
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裾野市子ども科学遊び講座 「LEGOブロックでロボットを創ろう！動かそう！」講師
2011年08月
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JSTサイエンスパートナーシッププロジェクト「非平衡な化学現象について学び, 実験を通じて親しもう」主講師
役割：講師, 助言・指導, 情報提供, 企画, 運営参加・支援
2007年11月
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長泉小学校わくわく科学教室講師・自律小型移動ロボットの紹介
役割：講師, 企画, 運営参加・支援, 実演
2012年11月
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ふじのくにゆうゆうクラブ「レゴブロックでロボット作りを体験しよう！」講師
役割：講師, 企画, 運営参加・支援, 実演
2007年06月
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沼津高専公開講座「ブロックで創るロボットの世界」講師
役割：講師, 企画, 運営参加・支援, 実演
2005年 - 2011年
学術貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】
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第32回発展方程式若手セミナー運営委員
役割：企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等
2010年08月
種別：学会・研究会等
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日本福祉工学会第10回学術講演会, 一般講演セッション2「福祉環境I」座長
役割：パネル司会・セッションチェア等
2007年05月
種別：学会・研究会等